彭皓君（刘锦玲）正直勇敢身手敏捷，考入警校受训后表现出色。林可儿（吴茜薇）由英国返港受训，洋派作风，为人处世和皓君有很大不同，同样身手不凡。两人暗中比斗，互不相让。毕业后在同一警署任职，仍然针锋相对，后在不断相处中逐渐互相欣赏成为知交。感情上两人又与郑sir（吴毅将）、商界名流关雨廷（邓浩光）牵扯不清，感情错综复杂。　　关氏家族靠黑道生意起家，时任龙头关仲玲（梁淑庄）带领组织逐步退出黑道，转做正行，引起帮会大佬显叔（张铮）等人不满。显叔的心腹董耀沙（江华）桀骜不驯、野心勃勃，在解决关家与台湾帮会的纷争中出尽风头。怂恿显叔参与毒品生意，设局除掉显叔并嫁祸给关仲玲，又拉拢关家二少关振廷，借他的手除去关仲玲，枪杀二少并让三少关雨廷受到起诉。董耀沙成功控制了关氏的财产和地盘。法院判关雨廷无罪释放，关雨廷失去名誉地位财产和爱人，心灰意懒之余愿意继任龙头，并在帮会前辈的指点下，前往泰国寻求帮助对付董耀沙……

相传烈火珍珠旗为大宋镇国神器，宋太祖赵匡胤即借此旗之助，打败群雄，平定天下。惜后蜀女子花蕊夫人（南红饰）将珍珠旗盗走，同葬深谷，不知所踪。　　数十年后，杨宗保（徐少强饰）自边关回京，赶赴佘太君（李香琴饰）百岁寿诞途中，遇一老汉被人追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘志文饰），不料卷入一场精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。　　术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚，将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾秀全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中，欲借小怜之助，参透骨髓赋内含的天机。后经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱离襄阳王的魔掌。　　狄青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之仇，被判入神虎营为军，结识洗衣女彩霞（杨玉梅饰），不料彩霞又被朝廷召回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原来狄青为狄太后之侄，故受封安乐侯，并奉命出使西夏结盟。　　苦儿失手伤了杨文广，于是小怜带同苦儿离开天波府，四处流浪，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘（王薇饰），原来苦儿乃西夏国王李元昊，因残暴好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡劝无效，伤心离去。　　李元昊夺回王位后，得来投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小怜为助杨家将，再度回到李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并教其破李元昊之法。李元昊最后众叛亲离，并在眼见小怜自尽于自己剑下之后，神智昏乱，再度回到苦儿的身份，抱著小怜的尸身，双双死在金雪山上。　　杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌功臣，反将杨家降罪，最后杨家离开天波府，隐居于太行山中。

郭柏飞、姜曦文和刘力十多年前初出学堂之时，与警长罗友邦四师徒感情深厚。三年前一次行动中，邦被匪徒枪杀、力重伤昏迷，文归咎于飞，好友自此分道扬镳。城中发生妙龄女郎肢解谋杀案，受害者与贩卖人口集团有关，隷属情报科的文负责调查集团罪证，而重案组的飞负责追查凶手，派遣见习督察温嘉莉混入犯罪集团。飞和文不约而同、接二连三地收到神秘手机讯息，提示命案线索，上级遂将两组人合并，成立神秘讯息情报科（ASIB）。ASIB由飞和文带领，共同拆解这些似是来自未来的神秘讯息，侦破离奇命案。讯息神秘莫测，无法以科学解释。究竟讯息是由谁人发出？由未来人吗？还是未知的自然力量？对方到底是敌是友？

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郭柏飞、姜曦文和刘力十多年前初出学堂之时，与警长罗友邦四师徒感情深厚。三年前一次行动中，邦被匪徒枪杀、力重伤昏迷，文归咎于飞，好友自此分道扬镳。　　城中发生妙龄女郎肢解谋杀案，受害者与贩卖人口集团有关，隷属情报科的文负责调查集团罪证，而重案组的飞负责追查凶手，派遣见习督察温嘉莉混入犯罪集团。飞和文不约而同、接二连三地收到神秘手机讯息，提示命案线索，上级遂将两组人合并，成立神秘讯息情报科（ASIB）。ASIB由飞和文带领，共同拆解这些似是来自未来的神秘讯息，侦破离奇命案。　　讯息神秘莫测，无法以科学解释。究竟讯息是由谁人发出？由未来人吗？还是未知的自然力量？对方到底是敌是友？